FPΣ

詳細介紹

PANASONIC FPΣ
演算時間：0.32μs
控制點數：28~384點
程式容量：32k/12k
FPΣ 產品特色：

1.	高速、高精度位置控制主機內含2軸脈波輸出，最高可達100k Hz 可直線、圓弧補間（AFPG2643/AFPG2643H）
2.	快速網路功能 PLC間網路連，可連接16臺主裝，連線速度可達115200bps。
3.	便利的溫度控制熱電阻入力機種搭配內部PID（含Auto-tuning功能）指令，可方便控制溫度。
4.	高速的演算速度基本指令0.32µs/Step（AFPG2343/AFPG2543/2FPG2643為0.4µs/Step）
5.	高容量 AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可達32k AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643程式容量為12k
6.	高安全性保護 AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可設8位數密碼(a~z/A~Z/0~9);或上載禁止設定 (AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643為4位數密碼保護)

定位控制功能

●	1軸及2軸定位控制模組，最高速度可達4MHz，嚮應速度可達0.005ms，內含手輪、左右極限、原點、近點及Encoder迴授等入，S曲線加減速。
●	AFPG2643主機內含直線補間、圓弧補間。

通訊、連線功能

●	RS232C x 1ch RS232C x 2ch RS485 x 1ch RS232C x 1ch + RS485 x 1ch
●	RS485網路可連接16臺主機連接長度可達1200M 連接速度可達115.2k bit/s 可自由規劃1024個 Link Relay，128個Link Data

●	透過Adapter連接PC可接99臺。

●	最多可同時連接3臺不同的通訊設備。

溫度控制功能

●	使用溫度擴充模組，搭配內部PID (含Auto-tuning功能)指令，最多可控制24組溫度。

●	附熱電阻入力主機，搭配SCAL指令及PID (含Auto-tuning功能)指令，可便利控制2組溫度。

類比控制

●	使用類比擴充模組，可經易控制各種速度及流量。

靈活的擴充方式

●	可左擴充4個模組，右擴充3個模組至384點I/O。

■規格

項目	V3 Type		FPG-C32TH FPG32THTM	FPG-C32T2H FPG32T2HTM	FPG-C24R2H FPG24R2HTM	FPG-C28P2H FPG28P2HTM
	一般型		FPG-C32T FPG32TTM	FPG-C32T FPG32T2TM	FPG-C24R2 FPG-24R2TM	FPG-C28P2 FPG-28P2TM
輸入/ 輸出點數	控制單元		32點（DC輸入16點/ NPN輸出16點）	32點（DC輸入16點/ NPN輸出16點）	24點（DC輸入16點/ NPN輸出8點）	28點（DC輸入16點/ NPN輸出12點）
	使用FPO擴充單元時		最多128點 (最多擴充3點) *電晶體輸出擴充用	最多128點 (最多擴充3點) *電晶體輸出擴充用	最多120點 (最多擴充3點) *電晶體輸出擴充用	最多124點 (最多擴充3點) *NPN輸出擴充用
	使用FPΣ擴充單元時		不可擴充	最多288點 (最多擴充4點) *電晶體輸出擴充用	最多280點 (最多擴充4點) *電晶體輸出擴充用	最多284點 (最多擴充4點) *NPN輸出擴充用
	使用FPO擴充單元 FPΣ擴充單元時		最多128點 *電晶體輸出擴充用	最多384點 *電晶體輸出擴充用	最多376點 *電晶體輸出擴充用	最多380點 *NPN輸出擴充用
程式化方式/控制方式			階梯圖方式/循環運算方式
程式記憶體			內臟Flash-ROM(不需要備份電池)
程式容量			12k步
命令語數		基本指令	93種
		運用指令	216種	218種	216種	218種
演算處理速度			基本指令0.4μs~/步 V3:0.32μs
運算用記憶體	繼電器	內部繼電器 (R)	1568點(R0~P97F)*1 V3:4096點(R0~P255F)
		計時器、計數器 (T/C)	1024字1 2(初使設定計時器1008點:T0~T1007.計數器16點:C1008~1023) 計時器（1ms .10ms .100ms .1s單位 )的計數範圍到X32767為止計數器的計數範圍是1~32767
		連結繼電器(L)	1024字*1 V3:2048字
	記憶體區域	資料暫存器 (DT)	32765字(DT0~DT32764)*1
		連結暫存器 (DT)	128字*1 V3:256字
		索引暫存器 (IX、IY)	14字(10~ID)
位置控制直線捕間.圓弧捕間功能			無	有	無	有

注)	*1.	無電池時,只在固定區域進行備份。 (計數器16點:C1008~C1023,內部計電器128點:資料暫存55字:DT32710~DT32764) (使用專用命令,可在Flash-ROM保存並讀取演算資料。)
	*2.	使用輔助計數器可以增加點數

■FPΣ位置控制單元

■特點
雖屬小型但具有最高的高速脈波、高速起動功能，還可與線性伺服對應。
　最高輸出頻率為4Mpps，
　起動速度為.005ms。
利字JOG位置控制功能，可與定長進給相對應。
　利字高速起動，重復控制可支持定長進給處理。
可對回授脈波計數。
　可以對來自編碼器的回授脈波計數，因此可以在檢測步進馬達的丟步或確認當前位置的同時進行控制。

品號		AFPG430	AFPG432	AFPG431	AFPG433	AFPG43610	AFPG43620	AFPG43630
型號		FPG-PP11	FPG-PP12	FPG-PP21	FPG-PP22	FPΣ RTEX
輸出種類		電晶體	線性驅動	電晶體	線性驅動	網路型 (2軸直線或圓弧,3軸直線或螺旋,2軸同步)
佔用點數		輸出輸入各16點		輸出輸入各32點
控制軸數		1軸		獨立2軸		2軸型	4軸型	8軸型
位置指令	指令單位	脈波(與增量型.絕時值型時應)
	最大脈波數	附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波）
速度指令	指令範圍	1pps~500kpps (可以以1pps為單位進行設定)	1pps~4Mpps (可以以1pps為單位進行設定)	1pps~500kpps (可以以1pps為單位進行設定)	1pps~4Mpps (可以以1pps為單位進行設定)	1pps~4Mpps (可以以1pps為單位進行設定)
加速/減速指令	加速/減速方式	直線加速/減速.S字型加速/減速控制
	S型種類	可從正弦曲線,二次曲線,漸開線與三次曲線中選擇
	加速/減速時間	0~32767ms(可以1ms為單位進行設定)
原點復零	原點復零速度	可以設定速度,(復歸速度,搜索速度）
	輸入信號	原點輸入,近原點輸入.限位（＋）.限位（-）
	輸出信號	偏差計數歸零信號
運轉模式		.E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速) .E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速) .原點復歸功能(原點搜索) .JOG運轉功能1 .JOG位置控制功能 .脈波產生器輸入功能3 .可以倍增(X1.X2.X5.X10.X50.X100.X500.X1000) .變更實時頻率的功能 .無限輸出功能
啟動時間		可以選擇0.02ms或0.05ms*2
輸出界面器	輸出模式	1脈波輸出(脈波+方向) 2脈波輸出(CW+CCW)
回數計數功能*3	計數範圍	附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波）
	輸入模式	2相輸入 .方向判別輸入 .各別輸入(各模式都可選擇傳送倍率)
其他功能		內臟與經過值比較的接點 (運轉中可以任意位置輸出時序信號)
內部消費電流(5V DC)		150mA以下		220mA以下
外部供給電源	電壓	21.6V DC~26.4V DC
	消耗電流	20mA		35mA
質量		約75克		約80克

注)	*1.	選擇直線加速/減速運轉時.可以變更運轉中的目標速度。
	*2.	通過設定共享記憶體的控制碼.可以變更啟動時間。出廠時的出始值為0.02ms。啟動時間是從發出啟動指令開始到第一個脈波輸出為止的時間。
	*3.	脈波產器輸出功能以回授計數功能使用同一個脈波輸入端子.因此不可能同時使用這兩個功能。

■FPΣ擴充單元

■特點

1.	FPΣ控制單元(左側擴充型)最多可擴充4臺。最多可脈充4臺即最多可擴充256。並且，如與FP0擴充單元併用，最多可擴充384點。

■FPΣ通訊卡式

■特點

1.	節省空間增加了FPΣ的通信功能。通訊卡式內藏於FPΣ控制單元，因此不占用控制面板的空間並且可以增加通信功能。
2.	RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。可以與單體裝置（例如視覺檢查裝置）進行RS232C通信，同時進行PLC間連線等分散控制（RS485通信）。

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